大主宰天蚕土豆,有声读物,小说阅读网

工控人家園 綜合討論 請教飛鋸回原點的疑惑:

學無止靜

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 240 點
下載積分: 4724 分
在線時間: 371(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-07-16
查看學無止靜的主題 / 回貼

樓主發表于: 2023-08-25 15:49

全看 | 小中大

在在常見的追剪運行速度曲線討論中，包括回程通常都是給出一個標準的梯型波。
在實際應用中這個梯型波是怎樣能確保每次都能回到精確的原點呢?否則這個誤差
就會帶給下一次長度追蹤結果，有經驗的前輩能解釋下處理方法嗎？

[ 此帖被學無止靜在2023-08-25 16:00重新編輯 ]

學無止靜

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 240 點
下載積分: 4724 分
在線時間: 371(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-07-16
查看學無止靜的主題 / 回貼

1樓發表于: 2023-08-26 10:55

全看 | 小中大

回三樓：
用的是伺服半閉環。如果是做全閉環，從啟動追蹤到鋸（切)結束返回，兩個完整的速度設定梯型波走完，也不能保證精確地回到啟動位置，因為脈沖當量尾數的累積誤差,此外還有絲杠的間隙等因素。

工控人家園 綜合討論 請教飛鋸回原點的疑惑:

http://www.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二