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參考-復(fù)制zichen8716大神的
FX1N的MODBUS CRC校驗程序： CRC校驗2（FX1N）.rar
http://www.xjkz.com.cn/read-gktid-72398-page-1.html
因為FX1S/FX1N不支持SWAP和ROR指令，難點在于CRC校驗，直接使用。
程序分為3部分，x0把一個十六進(jìn)制00 01數(shù)據(jù)寫入目標(biāo)00 03地址，x10把一個讀取目標(biāo)00 03地址，并將目標(biāo)的回復(fù)保存在D40-47中，參考modbus rtu協(xié)議，目標(biāo)讀取的數(shù)據(jù)保存在D44,D45中，D44保存高8位,D45保存低8位。后面的子程序是調(diào)用 CRC校驗每一條發(fā)送的報文。屬于典型的只翻譯發(fā)送，然后摘取回復(fù)。
新手上路，供大家參考，一個讀，或者寫，使用一段程序，是否有必要使用，功能太多恐怕步數(shù)不夠。
已經(jīng)用bmller變頻器modbus rtu試驗了，目前還么有完整的觸摸屏，PLC，變頻器三方三角通信方案，只能觸摸屏分別通過協(xié)議連接變頻器和PLC，然后PLC另外自由口連接變頻器。
另外使用485-BD板的FX1N,FX2N也可以直接使用，，只要步數(shù)足夠，更早更低端的就要考慮步數(shù)是不是足夠了。

如果想使用modbus asci通訊的，可以參考zhuhuide的
FX1s通過485接口與FR-E540的通訊程序
http://www.xjkz.com.cn/read-gktid-3717-fpage-156-toread--page-1.html

我這一套硬件不到百元，連485可以做簡單任務(wù)，有些不需要太高級的plc，用貴的就浪費了。

另外，三菱485可能有回波，就是接收的數(shù)據(jù)包含自己發(fā)送的8字節(jié)，和接收的7個字節(jié)。自己根據(jù)情況挑選某個字節(jié)就可以了，大概是D23/D24,或者D31/D32。有個usb轉(zhuǎn)485連接了監(jiān)視串口調(diào)試最好，一目了然。

實際上，fx1s/fx1n是直接支持，后面的fx2n，fx3u，fx3g也可以編譯了直接用，只是用rs2.rd3a/wr3a,fx3系列的axxxx指令弄modbus通訊更容易，尤其是后面帶有crc校驗指令。
我的這個就是最基本的，基本支持rs指令的三菱老plc都可以用。