99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

這是一個(gè)本人做的機(jī)器人拋光打砂項(xiàng)目，現(xiàn)分享給大家，供有需要的人參考；
特點(diǎn)：
1.FX5U與FANUC機(jī)器人MODBUS_TCP通訊，早期的通訊例子出自這里，后來增加了自動(dòng)連線功能；
2.變頻器自動(dòng)讀寫功能；
3.砂帶和壓力自動(dòng)補(bǔ)償功能，實(shí)際使用中很少用到；
4.自編了功能塊（FB），讓程序更簡單；

感謝分享。