99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

設備順序編程中，各位師傅是怎樣處理這樣的問題：N-1步必須在N步運行完才能進入（外界因素導致節拍不同步造成當前步沒運行完，上一步已到），我經常在某一步添加延時，這樣做浪費時間（因為N-1步不是經常快）。有沒有師傅有思路在每一步都做個約束條件，每一當前步必須完成上一步才能進入？

爛機器。有一個工位特別慢。且速度無法提升。鑒定完畢，