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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 突發(fā)奇想，新手想問(wèn)下一個(gè)問(wèn)題。

wenfuhe

科技以人為本。中國(guó)要想成為真正的強(qiáng)國(guó)，必須得尊重技術(shù)人員

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樓主發(fā)表于: 2023-11-10 12:52

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假如：手臂的法蘭中心的一個(gè)點(diǎn)碰到一個(gè)尖銳的針，當(dāng)前的位置為X=100 Y=200 Z=500 姿態(tài)為RZ=90 RX=0 RY=0 指令是MOVE L 如果我改變了點(diǎn)位數(shù)據(jù)RX，變化了10度，那我的姿態(tài)改變了，肯定就碰不到針了，那我怎么用改變X，Y，用這個(gè)姿態(tài)去碰到這個(gè)針。

flyfeky

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1樓發(fā)表于: 2023-11-20 22:01

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如果是自己做，有一套坐標(biāo)系平移旋轉(zhuǎn)的公式，原理是這樣，如果直按用機(jī)器人，示教后就到了，理解即可。

西門(mén)子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù)，槽式設(shè)備專(zhuān)家

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