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三菱5U伺服控制MR-J4-GF伺服，CC-LINK IE basic基本夠用了。
在驅(qū)動(dòng)器中設(shè)定定位點(diǎn)位表，通過PLC的鏈接軟元件直接啟動(dòng)定位編號(hào)定位。
用的再深點(diǎn)，想通過觸摸屏能修改定位地址，那就PLC與驅(qū)動(dòng)器在進(jìn)行個(gè)SLMP通信，寫點(diǎn)指令也可以。
附件樣例是跟三菱要的，僅供參考！

樓主，我犯賤想搞點(diǎn)新知道，選了5U+J4GF  現(xiàn)在無法在觸摸屏上改位置，求點(diǎn)。通訊方面的資料太少，三菱客服也支持不了，請(qǐng)指點(diǎn)一二，VX:aaroneae  
如果有樣例，請(qǐng)發(fā)一份給我，13303430@qq.com    感謝