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工控人家園 工業機器人論壇 詢問基恩斯視覺與安川手臂對位修正

momo0720

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樓主發表于: 2023-11-17 10:58

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請問各位老大們
有沒有相關資訊可以參考的呢?

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1樓發表于: 2023-11-23 08:47

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如果是上位機軟件控制視覺可以使用MOTOPLUS功能的OUT文件通訊(需要開發)，或者使用Ethernet服務器功能(端口號80)進行通訊(標準格式，不用開發)。

附件：

MOTOPLUS視覺通訊自定義功能—更新版此版為準.rar (1981 K) 下載次數:126
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯

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2樓發表于: 2023-11-23 09:39

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引用
引用第2樓momo0720于2023-11-23 09:29發表的 :
OUT文件通訊(需要開發)
這個我看基恩斯的技術人員會提供.然后丟進手臂控制器安裝后就可以使用了.

有OUT的話，按照PDF使用方法寫程序就行了

工控人家園 工業機器人論壇 詢問基恩斯視覺與安川手臂對位修正

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