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引用第12樓gzoo2021于2023-12-18 15:23發(fā)表的  :
出廠給的編碼器原點數據只針對還沒有因為編碼器電池掉電丟圈數的設備有效。。如果是電池沒電丟的原點，建議做完對原點，重新拿一下這個編碼器數據。
如果是因為誤操作弄丟原點的，就拿原廠給的數據填好，重啟完事。

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引用第16樓13207265448于2024-01-29 11:03發(fā)表的  :
我們一套安川雙機器人帶外部軸,電池沒電了,等外購電池回來那段時間,每天早上上班都標定一次原點,很簡單嘛