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工控人家園 綜合討論 etherCAT控制伺服軸，這個(gè)軸的原點(diǎn)和極限信號(hào)怎么接？

工控tucao

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樓主發(fā)表于: 2023-12-15 20:21

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采用增量式編碼器的伺服，需要每次回原點(diǎn)。原點(diǎn)和極限感應(yīng)器可以接在伺服驅(qū)動(dòng)器上嗎？如果可以該怎么接線？etherCAT怎么設(shè)置呢？

書(shū)香伴侶

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1樓發(fā)表于: 2023-12-22 08:02

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用不了自帶的功能塊，就自己寫(xiě)一個(gè)嘛，一樣的，我的做法一般都接到PLC

引用
引用第10樓小陸學(xué)電控于2023-12-21 10:09發(fā)表的 :
接PLC上會(huì)有一個(gè)問(wèn)題，例如匯川AM AC系列的PLC你原點(diǎn)接PLC上你就用不了匯川MC_Home的功能塊

工控人家園 綜合討論 etherCAT控制伺服軸，這個(gè)軸的原點(diǎn)和極限信號(hào)怎么接？

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