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這兩天，公司安排升級之前做的設(shè)備，主要是機械方面的升級，電控還是用原來的J4-B與Q172DS運動CPU系統(tǒng)；機械完成升級后，上電調(diào) 試，發(fā)現(xiàn)Y軸報錯，代碼2052；查手冊，說是過載，把聯(lián)軸器松開，試機，沒報錯；懷疑是減速機問題，新買的減速機不可能出問題呀？？用手轉(zhuǎn)動幾十轉(zhuǎn)都能轉(zhuǎn)動，不可能是機械問題，只能將電機換到別的軸，結(jié)果還是報錯過載；
試著把正常使用的電機編碼器換上試機，還是報錯！用數(shù)字萬用表測試UVW間電阻，發(fā)現(xiàn)當(dāng)中有對相間電阻比另外的小0.1歐，拆出轉(zhuǎn)子，檢查UVW接線頭，沒發(fā)現(xiàn)碰傷，損壞痕跡；最后，把相同的機械損壞了的電機外殼換上（線圈繞組在外殼中，相當(dāng)于更換繞組），裝機試運行，沒報錯了！
使用三菱伺服多年，第一次遇到這種情況，同行們，你們有過這種情況嗎？
電機型號是：HS-JR203B

用表測試，只差一點點，初時不怎么注意，同時也不相信不碰不撞線圈會壞，三菱伺服做工很不錯的，整個線圈都有膠包住的，沒裸露，設(shè)備停了半年，更換減速機等機械部件而己，