99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 663 個
工控威望: 705 點(diǎn)
下載積分: 3444 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-06-14
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-11 17:55
問題是這樣的,A軸帶一個轉(zhuǎn)盤,A軸上方有三個軸X,Y,Z;整個流程轉(zhuǎn)盤都不停的,轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動的時候;,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn),同時在轉(zhuǎn)盤上料位點(diǎn)膠,點(diǎn)膠軌跡就是一個半徑5cm的圓,(轉(zhuǎn)盤停,X,Y,也停;轉(zhuǎn)盤動,X,Y動;)。轉(zhuǎn)盤有6個工位,第二個工位是,桶狀的,點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉(zhuǎn)盤都是不停的,直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束,轉(zhuǎn)盤速度可調(diào),XY的插補(bǔ)路線速度和轉(zhuǎn)盤要求一致同步;結(jié)果這個高工,研究了半個月也寫不出來,就自離了,工資也不要了。
[ 此帖被愛在日落之后在2024-01-11 18:47重新編輯 ]
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 827 個
工控威望: 1206 點(diǎn)
下載積分: 570 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-24
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-12 10:09
用虛軸把運(yùn)動軌跡解耦以后就會很容易做,但是這個需要硬件支持,用專門的運(yùn)動控制器可能會好一些,最好是原生支持軌跡疊加的,那就基本上沒啥難度了。

不過這種項(xiàng)目,最好還是上機(jī)器人,能保證成功率

你花三萬塊請的工程師白干了半個月(損失一萬五),再花錢搭桁架,完了以后要組裝要接線要調(diào)試,有這功夫買個機(jī)器人請?jiān)瓘S或者代理的工程師到廠里幾天的時間就解決了,就算2000塊錢一天的目錄價,請?jiān)瓘S工程師不會超過一萬塊,而且機(jī)器人買回來遲早能賣掉,更重要的是節(jié)約的時間算上整個團(tuán)隊(duì)的成本,那更沒法算了。

主站蜘蛛池模板: 性色生活片| 免费色片| 黄色福利片| 国产免费午夜a无码v视频| 青娱乐成人| 狠狠色丁香久久综合五月| 国产成人综合怡春院精品| 51久久夜色精品国产| 日本成人一区二区三区| 在线免费观看a级片| 黄色片免费在线观看视频| 国产视频观看| 麻豆视频免费在线观看| 亚洲精品不卡在线| 97dyy在线观看手机版| 五月花成人网| 外国激情视频| 成年人午夜网站| 国语一区| 黄免费观看| jizz国产精品免费麻豆| 国产亚洲第一伦理第一区| 欧美日韩精品一区二区三区视频| 亚洲美女爱做色禁图无遮| 曰曰啪天天拍视频在线| 在线观看免费黄视频| 免费视频爱爱太爽在线观看| 国产日韩在线看| 国产高清一区二区三区四区| 美美女高清毛片视频黄的一免费 | 在线精品欧美日韩| 欧美日本一本| 欧美精品大片| 国产亚洲网站| 国产欧美日韩在线观看精品| 香蕉视频黄网站| 特黄特级a级黄毛片免费观看多人| 精品久久洲久久久久护士| 欧美啊啊| 亚洲久操| 亚洲综合久久成人69|