怎么写网络小说,欢乐颂小说在线阅读,我欲封天耳根小说零

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 C#如何讀/寫(xiě)發(fā)那科機(jī)器人的寄存器

yangliu9420

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 61 點(diǎn)
下載積分: 398 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-01-24 11:16

全看 | 小中大

請(qǐng)教各位：

C# 通過(guò) modbus tcp 如何讀/寫(xiě)發(fā)那科機(jī)器人的寄存器。

發(fā)那科機(jī)器人有沒(méi)有類似PLC里的數(shù)據(jù)寄存器D，然后 C# 就可以通過(guò)modbus 往該寄存器讀/寫(xiě)數(shù)據(jù)了，謝謝！

fjqz00

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1309 個(gè)
工控威望: 1467 點(diǎn)
下載積分: 8016 分
在線時(shí)間: 371(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-08-24
查看fjqz00的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-01-24 16:57

全看 | 小中大

可以通訊，采購(gòu)時(shí)，標(biāo)識(shí)要MODBUS TCP的功能包，這樣設(shè)備過(guò)來(lái)后配置一下DIO的映射就可以了。
機(jī)架號(hào)=96 就是modbus tcp

fjqz00

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1309 個(gè)
工控威望: 1467 點(diǎn)
下載積分: 8016 分
在線時(shí)間: 371(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-08-24
查看fjqz00的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2024-01-25 11:28

全看 | 小中大

寄存器地址就是從0開(kāi)始的，按字分配
40001,40002,40003……這樣方式的地址，用03指令，調(diào)試時(shí)用Modscan32之類的軟件監(jiān)控一下，就可以看到規(guī)律了。

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 C#如何讀/寫(xiě)發(fā)那科機(jī)器人的寄存器

http://www.xjkz.com.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二