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引用第3樓沖出槍林彈雨于2024-02-27 23:52發表的  :
用傳感器確實容易誤判，上視覺可能成本會高一些，相機和打光空間也有要求；可以建議結構那邊利用穿銷的另一側，看有沒有空間，用個小氣缸推一個帶導向的小銷釘，偏的多就轉銷釘或者銷釘套，帶導向的小銷釘導向到位時，就是插入銷的時候

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引用第6樓工控肥仔于2024-02-29 11:29發表的  :
去年我們做過一個有點類似，先用光纖找準孔的邊緣位置，在兩個零件合攏，此時孔位置相差不大了，再用氣缸推入一顆銷釘（銷釘是定制的，前面有做導向處理），此時加工就算完成