大主宰,完美世界官网,欢乐颂第二季

工控人家園 歐姆龍工控論壇 如何用plc控制伺服電機(jī)做保壓控制？

帥到?jīng)]朋友

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個(gè)
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 394 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-10-15
最后登錄: 2024-08-27
查看帥到?jīng)]朋友的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-03-14 22:28

全看 | 小中大

需要用壓力傳感器配合伺服電機(jī)做一個(gè)類似pid保壓的效果，首先找到預(yù)壓位置快速壓合，達(dá)到一定壓力后開始加壓，達(dá)到指定壓力后進(jìn)行保壓，物體加熱膨脹后壓力變大，電機(jī)需要退后保持壓力動(dòng)態(tài)平衡！如何實(shí)現(xiàn)保證壓力曲線波動(dòng)穩(wěn)定，沒有很大跳動(dòng)？

皮五

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 798 個(gè)
工控威望: 2830 點(diǎn)
下載積分: 4167 分
在線時(shí)間: 428(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-09-04
查看皮五的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-03-15 08:06

全看 | 小中大

用帶內(nèi)部位置控制的驅(qū)動(dòng)器，快速定位用內(nèi)部定位模式，位置到達(dá)后切換到扭矩模式，
驅(qū)動(dòng)器的扭矩模式可以做到始終保持扭矩，超過扭矩后反轉(zhuǎn)保持設(shè)定的扭矩

樓主留言：

壓力表有模擬量的反饋的，目前保壓階段用的多段速度模式，而且壓力設(shè)定是可以隨時(shí)改變，然后繼續(xù)保持更新后的壓力

皮五

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 798 個(gè)
工控威望: 2830 點(diǎn)
下載積分: 4167 分
在線時(shí)間: 428(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-09-04
查看皮五的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2024-03-15 11:26

全看 | 小中大

引用
引用第4樓來人給朕退下于2024-03-15 10:39發(fā)表的 :

補(bǔ)充一點(diǎn)，你自己做的PID沒有伺服本身的PID算法好的。

用電機(jī)的固定扭矩控制壓力不是很穩(wěn)定，因?yàn)殡姍C(jī)需要克服機(jī)械自身的重量和垂直上下的阻力，這里的阻力每次都不一樣
電機(jī)不知道阻力變化，只知道用固定的扭矩輸出

在垂直軸上加壓力傳感器+PID控制方向是對(duì)的，就是程序不怎么好做

工控人家園 歐姆龍工控論壇 如何用plc控制伺服電機(jī)做保壓控制？

http://www.xjkz.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

樓主留言：

引用