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工業(yè)機(jī)器人與PLC通信實(shí)戰(zhàn)教程
本書(shū)基于作者多年的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工作與教育培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)，并結(jié)合當(dāng)下熱門的通信技術(shù)進(jìn)行編寫(xiě)。全書(shū)共分為8 章，主要圍繞ABB 工業(yè)機(jī)器人與PLC 通信進(jìn)行展開(kāi)，其中第1 章主要介紹當(dāng)下通信技術(shù)的發(fā)展以及常見(jiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展；第2 章主要介紹工業(yè)機(jī)器人I/O 硬接線，加深理解各大品牌的工業(yè)機(jī)器人和PLC 的連接方法；第3、4 章以ABB 工業(yè)機(jī)器人與三菱PLC 為例介紹如何通過(guò)串行、CC-Link 進(jìn)行字節(jié)或字符串的數(shù)據(jù)傳輸；第5 ～ 8 章以ABB 工業(yè)機(jī)器人與西門子PLC 為例介紹如何通過(guò)Profibus、Profinet、Socket、Modbus 4種通信技術(shù)分別進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、程序編寫(xiě)等操作實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)量的傳輸。本書(shū)圍繞以上通信技術(shù)，以原理+ 實(shí)例的形式進(jìn)行介紹，盡量讓讀者更好地理解各種通信技術(shù)的應(yīng)用方法。
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