引用引用樓主cdgong于2024-03-29 21:35發表的 請教一下，伺服如何在位置控制模式下檢測扭力 :最近有個項目用的雷賽伺服，功能就是簡單的擰螺帽用氣缸推進伺服旋轉，客戶需要自己設定旋轉圈數和實時顯示角度，查了下雷賽的手冊只有在PA0.13這個參數，通過Modbus寫入限制來設定扭力不知可不可以？ [attachment=297418]
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