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工控人家園 綜合討論 請教一下，伺服如何在位置控制模式下檢測扭力

刺猬果果

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樓主發表于: 2024-03-29 21:35

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最近有個項目用的雷賽伺服，功能就是簡單的擰螺帽用氣缸推進伺服旋轉，客戶需要自己設定旋轉圈數和實時顯示角度，
查了下雷賽的手冊只有在PA0.13這個參數，通過Modbus寫入限制來設定扭力不知可不可以？

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

級別: 家園�？�

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1樓發表于: 2024-04-01 09:41

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有這么麻煩嗎？？？
PDO 組態60E1  60E0     正負扭矩限制
定位指令完成的時候
讓XX.FSETPOS:=XX.FACTPOS       原因是在60E1 和 60E0的限制下  FACTPOS 跑不到SETPOS
如果負載壓力解除  FACTPOS  會立即前往SETPOS  所以在定位完成更新下 SETPOS就行
一看你要求  我不用過腦子就想到怎么做

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