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zzgzlp
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樓主  發表于: 2024-04-23 14:39
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各位朋友,因為當前軸位置需要斷電保持。所以我執行了0號復位模式,過程如下:
  利用開機掃描M1.0,置位M4.0,然后DB T2延時0.5秒,執行0模式 MC HOME,執行完成后,利用M4.1復位M4.0.   M4.0復位之后,允許當前軸位置實時MOVE DB DR20.
  現在的問題是,有時候DBT2觸點一直接通,   0模式復位完成標志M4.1沒有輸出,程序卡在0號復位模式不執行,怎么回事呢?
附件: 20240320 提升機原程序  006.rar (819 K) 下載次數:69
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1樓  發表于: 2024-04-26 16:26
上述問題報錯內容是8206,意思是工藝對象尚未啟用。MCHOME啟用的前提是,MCPOWER必須啟動。所以在MCHOME啟動條件前串MCPOWER的運行狀態,再延時就好
附件: 軸斷電記憶問題.pdf (410 K) 下載次數:35
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