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目前需要控制設備加溫，但是加溫時間需要可設置。比如100°加熱到200°，需要在2分鐘平緩的加熱到，而且這個加熱時間可以實時修改
這種程序該如何去寫？有沒有朋友做過類似的方案？

個人用過的方案，溫差除于加熱時間（分鐘）=每分鐘需要增加的溫度
如從100度10分鐘加熱到200度    每分鐘加10度設定。0分鐘時設定110度  2分鐘時設定130度 9分鐘時設定200度，如有余數就在最后一分鐘全加進去
注意的是：斜率升溫時間必須大于定值升溫時間，不然無法實現。
pid最好也要根據溫度進行改變，低溫時用低溫的pid，高溫用高溫的pid。不然低溫容易超過設定溫度或者高溫時速率不夠到不到設定溫度。
以上僅供參考，