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rongbing
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-10 15:58
三菱fx3u系列進(jìn)行伺服位置控制指令,
在運(yùn)行中,進(jìn)行速度改變,只能使用plsy指令
,但是沒(méi)有加減速,各位大神有沒(méi)有,使用過(guò)組合指令的
比如plsy配合其他指令,查看說(shuō)明書
3u一下沒(méi)有單獨(dú)脈沖定位指令可以在運(yùn)行中改變速度的
53577960
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-15 10:49
定位指令無(wú)法變速  一般做法可以使用速度指令 通過(guò)比較當(dāng)前位置去加速減速  由于掃描周期這個(gè)位置不會(huì)那么準(zhǔn) 先說(shuō)明白自己的需求吧
Q354817521  v:w53577960

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