哪幾個(gè)感應(yīng)器不值什么錢(qián)。
絕對(duì)值是有好處。調(diào)位置很快！機(jī)器人很多用這種方式。
二十年前維護(hù)過(guò)發(fā)那科的數(shù)控車(chē)床。比如電池沒(méi)電了。控制器已經(jīng)報(bào)警電池沒(méi)電了。
換電池的時(shí)候，不能關(guān)電。在控制器開(kāi)電的時(shí)候換。拔掉插上即可。位置不會(huì)丟失。
2016年維護(hù)過(guò)雅馬哈水平關(guān)節(jié)的機(jī)器人。也是同樣的道理。在控制器通電的時(shí)候換電池。位置不會(huì)丟失。
工廠里的機(jī)器一般都不關(guān)電除非放大假。定期檢查控制器電池電壓是否低。及時(shí)進(jìn)行更換電池。不過(guò)。位置丟了也沒(méi)關(guān)系。
寫(xiě)了一個(gè)快速找回位置的說(shuō)明書(shū)。然后再精調(diào)一個(gè)位置。把位置差算出來(lái)。設(shè)到原點(diǎn)偏移里。
那么之間的定位坐標(biāo)如果是正確的。也能做貨。
[ 此帖被libin520在2024-05-12 14:23重新編輯 ]
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