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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教大佬，關(guān)于機(jī)器人回原

bbicc12.23

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樓主發(fā)表于: 2024-05-22 11:25

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機(jī)器手即使斷使能也時(shí)刻記錄位置，為什么好多機(jī)器手程序需要加回原點(diǎn)指令呢？

wwr1992

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2024-05-23 08:54

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機(jī)器人回原一般是回到初始位置，不是回到原點(diǎn)啊，機(jī)器人運(yùn)行軌跡都是固定的點(diǎn)到點(diǎn)，如果不先回到初始位置的話，直接跨點(diǎn)運(yùn)行會(huì)有撞機(jī)風(fēng)險(xiǎn)

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