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4a118
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樓主  發(fā)表于: 2024-06-14 17:53
圖片:
如圖,這個(gè)是自動(dòng)清洗搬運(yùn)裝置,1.7號(hào)為進(jìn)出產(chǎn)品輸送帶,234為清洗工位,時(shí)間3分鐘(每框產(chǎn)品必須過),4,5工位烘干位,過其中一個(gè)位(空的),時(shí)間也3分鐘。過程其中有的位置必須等,有的位置清洗時(shí)間長,搬運(yùn)機(jī)構(gòu)必須去干其他活,感覺程序要移位指令,但又挺復(fù)雜,大家有沒好的意見,謝謝了!!
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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1樓  發(fā)表于: 2024-12-04 14:09
引用
引用第19樓yyds888888于2024-10-07 14:58發(fā)表的  :
同樣的疑問,如果一共有10個(gè)槽,第一筐經(jīng)過1-2-4-5-6,第二筐經(jīng)過1-2-3-4-5,一共如果要上5個(gè)筐,每個(gè)不一樣,進(jìn)槽內(nèi)的時(shí)間還不一樣,怎么解決?



  每一框綁定自己的路徑, 有一個(gè)調(diào)度程序維護(hù),產(chǎn)生任務(wù)(分配的機(jī)械臂,取藍(lán)位,放籃位)

如果想不超時(shí), 還要有個(gè)時(shí)間計(jì)算程序,滿足上料可以放籃。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設(shè)備專家

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