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4a118
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樓主  發表于: 2024-06-14 17:53
圖片:
如圖,這個是自動清洗搬運裝置,1.7號為進出產品輸送帶,234為清洗工位,時間3分鐘(每框產品必須過),4,5工位烘干位,過其中一個位(空的),時間也3分鐘。過程其中有的位置必須等,有的位置清洗時間長,搬運機構必須去干其他活,感覺程序要移位指令,但又挺復雜,大家有沒好的意見,謝謝了!!
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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1樓  發表于: 2024-12-04 14:09
引用
引用第19樓yyds888888于2024-10-07 14:58發表的  :
同樣的疑問,如果一共有10個槽,第一筐經過1-2-4-5-6,第二筐經過1-2-3-4-5,一共如果要上5個筐,每個不一樣,進槽內的時間還不一樣,怎么解決?



  每一框綁定自己的路徑, 有一個調度程序維護,產生任務(分配的機械臂,取藍位,放籃位)

如果想不超時, 還要有個時間計算程序,滿足上料可以放籃。
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家

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