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4a118
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樓主  發(fā)表于: 2024-06-14 17:53
圖片:
如圖,這個(gè)是自動(dòng)清洗搬運(yùn)裝置,1.7號為進(jìn)出產(chǎn)品輸送帶,234為清洗工位,時(shí)間3分鐘(每框產(chǎn)品必須過),4,5工位烘干位,過其中一個(gè)位(空的),時(shí)間也3分鐘。過程其中有的位置必須等,有的位置清洗時(shí)間長,搬運(yùn)機(jī)構(gòu)必須去干其他活,感覺程序要移位指令,但又挺復(fù)雜,大家有沒好的意見,謝謝了!!
13008952337
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1樓  發(fā)表于: 2024-10-05 13:01
這個(gè)其實(shí)可以參照電梯程序,每個(gè)位置2個(gè)狀態(tài),即空補(bǔ)產(chǎn)品,滿取產(chǎn)品,抓取也是,空抓取,滿放置,這是基本動(dòng)作,然后判定動(dòng)作位置就行

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