4a118
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楼主  发表于: 2024-06-14 17:53
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图片：
如图，这个是自动清洗搬运装置，1.7号为进出产品输送带，234为清洗工位，时间3分钟(每框产品必须过)，4，5工位烘干位，过其中一个位(空的)，时间也3分钟。过程其中有的位置必须等，有的位置清洗时间长，搬运机构必须去干其他活，感觉程序要移位指令，但又挺复杂，大家有没好的意见，谢谢了！！
13008952337
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1楼  发表于: 2024-10-05 13:01
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这个其实可以参照电梯程序，每个位置2个状态，即空补产品，满取产品，抓取也是，空抓取，满放置，这是基本动作，然后判定动作位置就行