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今天被機(jī)構(gòu)說拍急停斷開氣缸電磁閥電源是不對(duì)的，誰有Gb16754急停設(shè)計(jì)準(zhǔn)則資料發(fā)一下，謝謝

氣缸和伺服軸不是一樣的么，根據(jù)工況選擇在異常狀態(tài)下的行為（大部分情況下停止并保持即可，少量的要求回到安全位置），這個(gè)異常處理最好是由冗余的系統(tǒng)進(jìn)行控制（比如說安全系統(tǒng)），避免單點(diǎn)失效

至于LS有提到直接脫扣的，那個(gè)也是標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作，要求斷掉設(shè)備所有的動(dòng)力源防止發(fā)生次生災(zāi)害，不僅僅是脫扣斷掉，所有的動(dòng)力源都要斷掉，包括動(dòng)力氣源，有些特殊設(shè)備比如有高壓氣的，有激光源的，都要斷掉。注意此處斷開的是動(dòng)力源，即控制系統(tǒng)要求能夠在完全沒有動(dòng)力源的情況下繼續(xù)運(yùn)作，可以報(bào)錯(cuò)，可以報(bào)警，但是要繼續(xù)運(yùn)作。

這個(gè)時(shí)候，結(jié)合上面對(duì)氣缸也好，伺服軸也好的安全要求，這個(gè)時(shí)候才完整。即設(shè)備要求進(jìn)入異常狀態(tài)斷開動(dòng)力源，且根據(jù)相關(guān)工藝和設(shè)備機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，需要采取一些特殊的手段（也不是特殊手段都是常規(guī)的）如中封閥、掉電抱閘等手段保證機(jī)構(gòu)在失去動(dòng)力源后進(jìn)入安全狀態(tài)。