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樓主  發表于: 2024-07-27 00:48
今天被機構說拍急停斷開氣缸電磁閥電源是不對的,誰有Gb16754急停設計準則資料發一下,謝謝
gxtmdb82164
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1樓  發表于: 2024-07-29 09:32
氣缸和伺服軸不是一樣的么,根據工況選擇在異常狀態下的行為(大部分情況下停止并保持即可,少量的要求回到安全位置),這個異常處理最好是由冗余的系統進行控制(比如說安全系統),避免單點失效

至于LS有提到直接脫扣的,那個也是標準動作,要求斷掉設備所有的動力源防止發生次生災害,不僅僅是脫扣斷掉,所有的動力源都要斷掉,包括動力氣源,有些特殊設備比如有高壓氣的,有激光源的,都要斷掉。注意此處斷開的是動力源,即控制系統要求能夠在完全沒有動力源的情況下繼續運作,可以報錯,可以報警,但是要繼續運作。

這個時候,結合上面對氣缸也好,伺服軸也好的安全要求,這個時候才完整。即設備要求進入異常狀態斷開動力源,且根據相關工藝和設備機構設計,需要采取一些特殊的手段(也不是特殊手段都是常規的)如中封閥、掉電抱閘等手段保證機構在失去動力源后進入安全狀態。

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