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各位同仁，我用的匯川SV630N驅(qū)動電機測試滾珠絲桿的重復(fù)定位精度，發(fā)現(xiàn)了一個神奇的現(xiàn)象，出現(xiàn)了累積偏差，盡管偏差是μ級的，但這對測試而言也是不允許存在的，我在程序里還做了當(dāng)前位置判斷，當(dāng)前位置上下限0.001才允許運行下一步程序，但是這個累積偏差還是存在，于是我就想是不是驅(qū)動器有些什么參數(shù)設(shè)置要調(diào)一下，請各位大佬為小弟解惑，感謝

好巧，最近也遇到同樣問題，我們新開發(fā)的機臺，最終確定是滾珠絲桿精度問題，后面通過機械二次導(dǎo)正物料才解決的