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引用

引用第7樓先飛的鳥于2024-08-27 16:05發表的  :
在回原點完成后，置位M210,然后下一行因為定位指令已經完成，sm5501常閉點閉合并復位m210，所以下一個掃描周期回原的條件sm5501常閉點還是導通，m210常閉點還是導通，又一次觸發回原指令。