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我最近重拾三菱5u耍一耍的，照抄手冊(cè)回原指令，遇到一個(gè)奇怪的問(wèn)題。伺服經(jīng)常回原兩次，甚至一直回原。間歇性回原一次成功，一直沒(méi)找到啥原因，想來(lái)請(qǐng)教一下各位好哥哥。哪里有問(wèn)題嗎？

我估摸著是回原完成信號(hào)太快了，就用m210上升沿重新set一個(gè)回原完成信號(hào)。問(wèn)題得到了解決。
第二個(gè)方法是，把第三行sm5501常開(kāi)那里拿掉，自鎖的時(shí)候不帶它，然后也不用sm5501斷開(kāi)去復(fù)位正常異常信號(hào)，用急停信號(hào)去復(fù)位。問(wèn)題也得到了解決。
但是我有點(diǎn)想不明白為啥回這樣。我看論壇里很多都這么寫(xiě)的，總不能就我一人遇到問(wèn)題了吧。

引用

引用第2樓ljb6688于2024-08-27 08:14發(fā)表的  :
原點(diǎn)復(fù)歸啟動(dòng)，完成（M210)復(fù)位啟動(dòng)就行.你寫(xiě)的太復(fù)雜

手冊(cè)上就這么寫(xiě)的呀

引用

引用第3樓夢(mèng)雨天涯于2024-08-27 08:24發(fā)表的  :
回原完成信號(hào)M210都沒(méi)有利用好咯

咋利用哇，再生成一個(gè)完成信號(hào)嘛，M210導(dǎo)通一瞬間不是斷開(kāi)指令了嗎，但是我監(jiān)視一直回原的時(shí)候SM5501是一直有的，甚是奇怪