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今天遇見一個BUG    

就是一個DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 的指令

還有一個是回原點指令

回原點指令成功后 已經對d8350清零處理了  

這時我啟動DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 后 照理說現在的位置應該是在回原點清零后的位置

可是始終要跟清零的位置相差3個毫米  后來我把DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 這個指令刪掉 按照原來的模樣又寫了一遍灌進去 就奇跡般的好了

這個是不是一個BUG

贊同十二樓的說法
最好用PLC自帶的回原點指令
大概看了一下程序，軸碰到原點感應器就直接清零，這樣會多次回原點不一致，建議寫碰到感應器后慢速挪動離開感應器瞬間先復位定位指令再清零