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今天遇見(jiàn)一個(gè)BUG    

就是一個(gè)DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 的指令

還有一個(gè)是回原點(diǎn)指令

回原點(diǎn)指令成功后 已經(jīng)對(duì)d8350清零處理了  

這時(shí)我啟動(dòng)DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 后 照理說(shuō)現(xiàn)在的位置應(yīng)該是在回原點(diǎn)清零后的位置

可是始終要跟清零的位置相差3個(gè)毫米  后來(lái)我把DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 這個(gè)指令刪掉 按照原來(lái)的模樣又寫了一遍灌進(jìn)去 就奇跡般的好了

這個(gè)是不是一個(gè)BUG

DDRVA K0 K50000 Y1 Y3
這指令走絕對(duì)位置，亦即從現(xiàn)在位置走道絕對(duì)位置0，若原點(diǎn)位置若有問(wèn)題或是脈波遺失就會(huì)造成位置不準(zhǔn)確。

照你後面所說(shuō)快速回原點(diǎn)及一般回原點(diǎn)會(huì)相差3mm，這樣你要看快速回跟一般回有何差異，一般來(lái)說(shuō)原點(diǎn)復(fù)歸還有所謂的蠕行速度之類的設(shè)定就是怕原點(diǎn)信號(hào)每次不準(zhǔn)，當(dāng)你速度高時(shí)，從高速到靜止的減速所用的時(shí)間會(huì)比低速到靜止還要長(zhǎng)，所以一般來(lái)說(shuō)，原點(diǎn)復(fù)歸會(huì)以慢速來(lái)進(jìn)行，以原點(diǎn)信號(hào)目標(biāo)，碰到原點(diǎn)(DOG)後以蠕行速度脫離或是伺服Z點(diǎn)等，或是碰到原點(diǎn)信號(hào)再行進(jìn)一固定距離，使其每次都是在同一位置，若是有做快速回原點(diǎn)需求，則用絕對(duì)位置0來(lái)進(jìn)行，此時(shí)原點(diǎn)位置，則以位置值0為目標(biāo)，而非原點(diǎn)信號(hào)為目標(biāo)。

DDRVA K30000 K5000 Y0 Y2
Y0為脈衝信號(hào)輸出，Y2為運(yùn)轉(zhuǎn)方向控制
你有確認(rèn)指令執(zhí)行時(shí)當(dāng)前位置嗎，若你位置值低於K30000則正轉(zhuǎn)至K30000，若是高於K30000則逆轉(zhuǎn)

然後你的程式?jīng)]有註解，這要怎樣判讀你的指令與接點(diǎn)用途