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引用

引用第23樓18857713026于2024-09-12 14:37發(fā)表的  :
一般這種  
失能伺服    ---開(kāi)始踩點(diǎn)--- 手動(dòng)移動(dòng)位置----移回原點(diǎn)-----最后一個(gè)凸輪點(diǎn)和開(kāi)始踩點(diǎn)的位置一致  
踩點(diǎn)基準(zhǔn) 可以以X軸的位移量 來(lái)做基準(zhǔn)  X軸每移動(dòng) 0.5MM之類(lèi)_記錄一次所有軸  可以自己根據(jù)PLC提供的凸輪點(diǎn)數(shù)規(guī)劃 間隙

然后加入一些條件 比如線條連續(xù)  剔除一些正反正抖動(dòng)的無(wú)效點(diǎn)      完成后  虛軸激活試運(yùn)行一下