99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

1，一個脈沖走的位移（脈沖當量）=電子齒輪比X反饋回的一個編碼器脈沖走的位移。
2，走單位長度需要的脈沖數(shù)X電子齒輪比=走單位長度反饋回的編碼器脈沖數(shù)。
哪個好理解些。

實際應(yīng)用中 電子齒輪比的分子和分母是兩個參數(shù)分開設(shè)置，記憶力不好的同學(xué)可以不記憶公式，但要知道公式每一項的意思。（個人觀點）

電機編碼器分辨率固定值K，求電子齒輪比步驟
1.脈沖當量：發(fā)出一個脈沖信號時，機械結(jié)構(gòu)移動的最小單位。
這里又要引入減速比的概念

2.根據(jù)脈沖當量 求 每轉(zhuǎn)指令脈沖數(shù)（pulse/rev），

3.電子齒輪分母，分子

關(guān)鍵還得看脈沖當量是否計算正確