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級別: 探索解密
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由3U轉(zhuǎn)5U。為了能一臺機控制4軸 但3U的時候可以做到一些功能 我利用伺服AB編碼器來做伺服絕對位置。然后給D8340(SD8550)再進行絕對定位。 3U的時候可以將PLC的當(dāng)前位置覆蓋了,根據(jù)這個編碼器的數(shù)據(jù)來作為基點發(fā)送脈沖,從而能精準定位。 但這次5U就不能,會插很多很多。 我說下我的工作流程:兩軸水平展開然后繃緊再放松,回到待機點 展開前100扭矩,展開時候切15扭矩,結(jié)束切回100;100切15的時候會有震動。 現(xiàn)在就是回待機點就沒辦法準確了。 比如:AB數(shù)據(jù)為5 PLC當(dāng)前是10. 定位點為20. 套入SD8550 改變PLC當(dāng)前位置 可以從5開始去到20 發(fā)送15個脈沖而不是10個脈沖。 現(xiàn)在套入之后還是改變不了。從10開始。 我是不是哪里弄錯了 還是5U布支持這樣的。 |
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