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工控人家園 綜合討論 關于伺服控制的模組如何做到碰觸定位的

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級別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2024-11-07 14:10

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一條豎著的直線模組，滑臺上固定刀具向下運動到待切物體的表面，然后切割深度。因為刀具要經(jīng)常更換且刀片寸有誤差，刀刃到待切物體的絕對位置不準。導致加工的深度一致性差。
請教大家可不可以使用電機的力矩模式刀片向下運動觸碰到物體時記為加工的0點，觸碰誤差2個絲，再反推刀具的初始坐標。類似于機加工的巡邊。

工控肥仔

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1樓發(fā)表于: 2024-11-11 08:57

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引用
引用第13樓1935807118于2024-11-08 17:13發(fā)表的 :
加個光纖作為進刀伺服的原點感應信號，檢測刀刃的下沿，每次換刀，不管尺寸怎么變化，只要光纖固定位置不變，回原點后，從刀刃到加工位置是不是就是一致的。

方法是沒毛病，問題是在于你用什么感應器能檢測刀口的那點邊緣？

工控人家園 綜合討論 關于伺服控制的模組如何做到碰觸定位的

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