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大佬 們
        我用的V90伺服控制一個(gè)圓盤(pán)       電機(jī)和減速器 減速比為5：1           減速器上的小齒輪和圓盤(pán)的大齒輪 減速比大概為4.6：1      小齒輪為22個(gè)齒   大齒輪為100個(gè)齒
伺服參數(shù)用的EPOS控制      機(jī)械機(jī)構(gòu)參數(shù)   齒輪系數(shù)設(shè)置為N-M=   1:23     負(fù)載一圈對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度單位360000   這樣轉(zhuǎn)動(dòng)180度左右會(huì)多走3-4度的樣子
                                                                                               N-M= 1:22                                                              這樣轉(zhuǎn)動(dòng)180度又會(huì)少走2度左右
PLC 為S7-1500
各位大佬 們有沒(méi)有啥經(jīng)驗(yàn)可以分享一下呀

無(wú)限循環(huán)小數(shù)，一定會(huì)出現(xiàn)死區(qū)。小齒應(yīng)換成25Z或20Z