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樓主發表于: 2025-01-02 16:30

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圖片：

如圖，位置已經是0，但是還是在0來回跳動，導致有些位置需要等于這個位置才能動作的，無法動作。
現在取小數點后一位，進行4舍5入處理。
當然大佬們有更好的辦法也可以討論，實在是對這個伺服位置變化無可奈何

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1樓發表于: 2025-01-04 14:59

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引用
引用第11樓不知不覺于2025-01-04 14:36發表的 :
驅動器里的靜止定位環參數調大一點，跳動會不會好一點

還沒有試過呢，有伺服參數截圖嗎

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2樓發表于: 2025-01-04 14:59

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引用
引用第10樓wangnaizhi于2025-01-04 14:19發表的 :
閉環反饋這種現象正常可以用定位的完成信號這個是最好用的

這是一個思考的方向

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