601920185
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楼主  发表于: 2025-01-22 10:53
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配置1511T,V90伺服4台，两台走同步，库卡机器人。
现象，两台走同步得伺服，在静止状态下位置会莫名其妙的清零，零线接地，加抗干扰环都处理不了，找客服就说是干扰接地问题。
最后测试把v90伺服的网线和其它从站网线分开进PLC ，其它从站网线又经过一个从站模块中转后再进PLC，问题才解决掉。经历分享出来，大家讨论下，避免后面踩坑。
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    hgz284631157
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    1楼  发表于: 31天前
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    引用
    引用第7楼deamli于2025-04-28 14:24发表的  :
    干扰是疑难杂症。去年一3C厂也是V90干扰，加磁环，线缆分道，都做了没解决，最后发现把电机侧接地线拆了就好了！搞了2天



    灵感+奇迹