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有一個(gè)匯川521的PLC與雷賽DM3E556驅(qū)動(dòng)器走EtherCAT總線通訊，目前可以手動(dòng)，測(cè)試都沒(méi)問(wèn)題，就是定位的距離該如何換算。
絲桿的導(dǎo)程是4mm,請(qǐng)問(wèn)一下，在圖片上那幾個(gè)地方該設(shè)置多少，才能讓絲桿走10MM，
自己在電機(jī)圈脈沖那里設(shè)了6400，然后目標(biāo)位置那里寫了一個(gè)（1）走了約23mm

還要看你步進(jìn)控制器那邊具體設(shè)了多少脈沖走一圈，要跟軟件上設(shè)的單圈脈沖數(shù)一樣，然后軟件一圈移動(dòng)量設(shè)置為4。后面你定位指令那設(shè)置多少，就是走多少。