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dingzyi
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樓主  發表于: 71天前
如題，安川機器人出廠自帶哪些通訊功能？
安川機器人和plc通訊哪些通訊方式簡單點.  安川機器人出廠是不是自帶modbustcp功能,除了modbustcp功能，是否可以支持開放以太網通訊功能，若用enetip通訊,plc那邊需要加enetip模塊。若采用cclink通訊，機器人那邊要加通訊板。
你們常用的通訊方式有哪些？歡迎各位大佬積極討論。
plc
wchny123
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1樓  發表于: 3天前
FX5-CCL-MS用CCLINK模塊和安川的機械手通訊，這個方式做過，需要的話，可以把程序發你看看

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