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卓發智能
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樓主  發表于: 2025-03-23 20:52
各位朋友,本人現在遇到一個問題 ,龍門結構,2個伺服同步,采用匯川AM522-PLC,程序用的是齒輪耦合指令,同步點動,定位運行都沒有什么問題 ,就是龍門雙伺服同步回原點下降沿時就會出現從軸飛車現像,請問各位有什么好辦法。增量式的編碼器條件,匯川SV630N伺服。
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1樓  發表于: 2025-03-25 13:42
引用
引用第4樓小地主22于2025-03-24 16:27發表的  :
我之前雙x雙y龍門是用的主從方式。jog/回零/定位只控制主軸。從軸在主從都沒有報警的情況下直接開啟同步主軸。同時為了調試方便會做一個按鈕關閉同步

最終我使用JOG指令反向回原點,感應到原點信號停止,再正向運行到原點開關下降沿時停止,然后斷開從軸,清除軸當前位置后再次主從軸同步耦合起來,以此為零點運行。
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2樓  發表于: 2025-03-26 08:18
引用
引用第8樓書香伴侶于2025-03-25 17:07發表的  :
1樓的方法是OK的,稍微變通一下,自己寫個回零功能塊不就OK了嘛

不知道匯川自帶的工藝功能塊好不好用?
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3樓  發表于: 67天前
引用
引用第15樓jcx168于2025-05-17 16:05發表的  :
只控制一個伺服就好了,匯川有同步功能

感謝你的提醒,都知有個電子齒輪同步。
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4樓  發表于: 67天前
對于精度要求不高的使能場合是可以的:我的思路是這樣的,1.用JOG指令快速向原點方向移動,當感應到原點信號時停止,2.然后再次使用JOG反向慢速移動,直到原點信號下降沿時,停止移動.   3.解除齒輪耦合,分別將2個軸的當前位置清零,再啟動齒輪藕合。如些一來,就達到了雙軸同步回零的效果需求了。
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