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各位朋友，本人現(xiàn)在遇到一個(gè)問(wèn)題 ，龍門結(jié)構(gòu)，2個(gè)伺服同步，采用匯川AM522-PLC，程序用的是齒輪耦合指令，同步點(diǎn)動(dòng)，定位運(yùn)行都沒(méi)有什么問(wèn)題 ，就是龍門雙伺服同步回原點(diǎn)下降沿時(shí)就會(huì)出現(xiàn)從軸飛車現(xiàn)像，請(qǐng)問(wèn)各位有什么好辦法。增量式的編碼器條件，匯川SV630N伺服。

???變通一下啊
辦法多的事啊  這種小問(wèn)題  回零模式35號(hào)
JOG自己寫(xiě)個(gè)case 封包在FB里就行了  用jog封包的回零主軸執(zhí)行  執(zhí)行mc_home前一條件 讓從軸MC_stop脫離同步就行了
然后從軸自己再跑MC_home  反正主軸到達(dá)原點(diǎn)時(shí)刻  從軸離原點(diǎn)誤差也很小  不然還龍門個(gè)鬼