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近兩年用了一些有一家專業(yè)做電子凸輪分割器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械凸輪分割器，其實就是一個伺服加一個行星減速機，安裝尺寸更小，成本比機械的低。可以設置任意工位數(shù)，上面帶有絕對值編碼器電池。伺服IO有在原點信號輸出，工位進，點動幾個信號，只需要開關量觸發(fā)。有一個疑問就是設置零點后無論點動一直往一個方向轉多久，或者斷電你隨便轉動，再觸發(fā)工位進信號仍然就是到下一個工位就能停，有的機器一天轉動有6-8000次左右的，也不存在累計誤差，它內部是怎么處理的？用了伺服的內部位置模式是可以確定的，但是怎么做到一直往一個方向轉動又能記住零點呢

驅動器的內部定位可以用增量定位模式，轉動1個工位是固定的位置，只需要執(zhí)行增量定位就可以

引用

引用第6樓15811806196于2025-04-02 12:18發(fā)表的  :

應該不會像用內部增量定位這么簡單，不然你點動到一半或者斷電轉動了再工位進那不是全錯位了

那就是內部絕對定位，用IO觸發(fā)