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放牧小牛郎
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樓主  發表于: 2025-04-03 21:57
圖片:
  程序為--軸在A點定位至B點  定位途中檢測到碰撞信號用MC_STOP指令停止運動,接著復位STOP,采用 MC_ReadStatus的 Standstill 指令  等待軸狀態OK,接著定位至A點。      程序邏輯沒問題。實際運行中  STOP之后總是伺服定位指令不能運行,手動 將 上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs置OFF才能繼續運動,有大神幫忙看下嗎? 感謝。
tudou0117
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1樓  發表于: 2025-04-11 17:46
if 的輸出,會一直持續; 就算跳出了case;                  急停后需要 復位 之前輸出的觸發信號;           一般都是用上升沿啟動定位;
樓主留言:
感謝tudou0117的支持.
WX:13076996110 深圳

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