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工控人家園 綜合討論 匯川Easy521 與630N 控制疑問

放牧小牛郎

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樓主發(fā)表于: 2025-04-03 21:57

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圖片：

程序為--軸在A點定位至B點定位途中檢測到碰撞信號用MC_STOP指令停止運動，接著復位STOP，采用 MC_ReadStatus的 Standstill 指令等待軸狀態(tài)OK,接著定位至A點。程序邏輯沒問題。實際運行中 STOP之后總是伺服定位指令不能運行，手動將上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs置OFF才能繼續(xù)運動，有大神幫忙看下嗎？感謝。

刺猬果果

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1樓發(fā)表于: 2025-04-09 15:21

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Easy 521默認周期就是大概10ms吧,試下在166行前加上條件Stop和Abs的busy信號為FALSE再跳轉(zhuǎn)呢

樓主留言：

感謝刺猬果果的支持，問題之前解決了，這樣的先判斷是否stop,再判斷Standstill然后解決了

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