我真的不会啊
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楼主  发表于: 44天前
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我这边用111报文控制汇川伺服走绝对定位，需要连续做两次定位，到位之后再定位一次，现在的情况是如果中间不加延时，第二次定位就会卡着不动，有什么好的办法解决

第二个就是，也是111报文，伺服手动JOG 正负伺服都是往一个方向走，突然变成这样了，但是定位都是没问题的

求大佬解谜
flyfeky
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1楼  发表于: 37天前
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jog1默认负方向 ， 设定值带符号；
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flyfeky
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2楼  发表于: 37天前
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第一次到位后， 需要给定第二次位置的情况下，再触发executemode
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