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接手了別人的項目，現(xiàn)場反饋脈沖軸丟步了。自己去機臺測試，監(jiān)控驅(qū)動器發(fā)現(xiàn)PLC顯示的當(dāng)前位置，跟驅(qū)動器接收的脈沖數(shù)不一致。后來試出來了，只要電機在運行的過程中，按了暫停，就有一定概率出現(xiàn)。去查了PLC的手冊，發(fā)現(xiàn)這么一句話，瞬間尬住了，不知該怎么處理
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那就看看是否有暫停指令