KUKA機器人的iiQWorks是機器人配置、離線編程和模擬仿真的核心軟件平臺,與全新機器人操作系統iiQKA.OS 2.X(iiQKA 是KUKA研發的最新數字生態系統,適用于LBR iisy協作機器人機型)結合,能夠提供機器人系統的完整數字孿生模型。它將KUKA.WorkVisual軟件與強大的KUKA.Sim 3D環境整合到iiQWorks.Sim中,在機器人使用上比以往更加簡單快捷。還可以與KUKA其他軟件銜接,包括在控制柜和示教器上運行的所有軟件、與工程活動相關的軟件、基于數據的庫卡在線服務(如 KUKA Load軟件等)。
iiQWorks.Sim目前分為兩個版本,分別為iiQWorks.Sim Basic (免費版)和iiQWorks.Sim Advanced (付費高級版)。iiQWorks.Sim Basic具備仿真的基礎功能,將使用的 KUKA.WorkVisual融入到3D模擬環境中,提供直觀的拖放式工作流程、帶有機器人和組件的現代電子目錄(e-cat)以及直觀的機器人編程頁面。而iiQWorks.Sim Advanced具備完整的仿真功能,通過付費許可證,強大的模擬環境能夠使用新的VRC(虛擬機器人控制器),從而實現機器人系統的完整數字孿生。可以模擬多個機器人及其外圍設備,并連接到其他PLC模擬器。
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