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sunsince
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樓主  發(fā)表于: 31天前
大師門請教一下,F(xiàn)X3U 使用閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器,連續(xù)50個(gè)點(diǎn)的XY座標(biāo)(Y0/Y1)進(jìn)行二軸坐標(biāo)絕對定位DDRVA,在一個(gè)點(diǎn)結(jié)束會有明顯加減速頓挫,有啥方法讓每個(gè)點(diǎn)過渡平順?
點(diǎn)與點(diǎn)之間X/Y的距離有進(jìn)行直線插補(bǔ)計(jì)算,但是一個(gè)點(diǎn)走完就有加減速,下一個(gè)新的點(diǎn)又有加減速,要該如何處理這個(gè)問題?

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