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現(xiàn)在要做一個送料設(shè)備   伺服電機(jī)拖動鏈條向前送料   每一格有一個產(chǎn)品   每走一格停500毫秒  怎么做才能解決伺服電機(jī)向一個方向轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的誤差累積

要看你這個誤差穩(wěn)定不穩(wěn)定，比如每12格誤差1mm，非常穩(wěn)定，那你進(jìn)行周期性修正補(bǔ)償就可以了。
如果不穩(wěn)定，那說明你的機(jī)械結(jié)構(gòu)精度不高，理論上應(yīng)該修正機(jī)械結(jié)構(gòu)，哪里的毛病處理哪里，這是一個正常的思路。但做非標(biāo)設(shè)備時，往往機(jī)械解決不了問題，就把問題推給電氣。你可以加一個傳感器，因為傳動部分一定是循環(huán)的，循環(huán)一周，傳感器動作一次，利用這個傳感器作為循環(huán)的原點(diǎn)，每一周，去尋一下這個原點(diǎn)，做周期性補(bǔ)償修正。