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脈沖控制不是應(yīng)該很精準(zhǔn)嗎..？？用的是DDRVI指令...是參數(shù)設(shè)置的問題？？還是什么...

各位大哥請指點下拉 對伺服真的很白啊....

你的伺服應(yīng)該調(diào)整一下參數(shù)，電子齒輪比， 我想應(yīng)該是誤差累計的結(jié)果，當(dāng)距離越來越遠(yuǎn)的時候就會出現(xiàn)這種情況，你可以嘗試在你工作的最大范圍點看誤差大小 來調(diào)整齒輪比的分子與分母之間的數(shù)值，我曾經(jīng)設(shè)置過一個萬/萬的這樣精度就會有，而且現(xiàn)在的伺服編碼器精度要比以往的高很多，你可以嘗試一下，但是這塊設(shè)置不要過火，數(shù)值的增大要保持在原來分子分母的數(shù)子左右  移動不要過大，否則伺服會因為提升力矩太大而報警，。提供參考意見。可以嘗試調(diào)整。